|
Robotické svařování
Specifikace svařovacího robota
- Šestiosý robot Yaskawa MA 2010 řízený controlerem DX 200
- Sedmá osa – lineární pojezd délky 15,6 metrů, z toho aktivní lineární pojezd cca. 12 metrů
- Aktivní prostor svařován: š1450 mm x d13200 mm x v1500 mm po obou stranách lineárního pojezdu
- Příprava na dovybavení polohovadly – 1x servopack pro motory do 1,2 Kv, 2x servopack pro motory nad 1,2 Kw – celkem by měly servopacky zvládnout polohování svařence o hmotnosti 10 tun a průměru 1 metr.
- Pracoviště je modifikované dle typu výroby
- Rozvaděč robota je vybaven potřebnými servopacky
- Možnost manipulace svařenců dvěmi 5 t mostovými jeřáby
Svářecí systém
- Fronius Transplus Synergic 5000 + dálkové ovládání RCU5000 s podrobným nastavováním parametrů
- Technologie svařování pulsní MIG/MAG 3-500 A, momentálně osazeno ESAB marathonpack, průměr svařovacího drátu 1 mm
- Zatížitelnost 360 A při 100%, 500 A při 40%
Senzory
- Comarc s multiplayer – sledování svarů svářecím drátem
- Laserová kalibrace pozice drátu a robota po zastřižení svařovacího drátu
- Detekce pozice svařence hubicí
- System Robotiq – kinetiq teaching – zrychlené programování pro malosériovou výrobu
Simulační software MotoSim EG-VRC 3D CAD podporované formáty: IGES, STEP, Inventor, ProE/Creo, Solidworks, Catia V5, SAT, Parasolid, HSF, HMF, STL, 3DS, RWX, DXF a PLY.
|