banner-1.jpg

Robotické svařování

 

Specifikace svařovacího robota

  • Šestiosý robot Yaskawa MA 2010 řízený controlerem DX 200
  • Sedmá osa – lineární pojezd délky 15,6 metrů, z toho aktivní lineární pojezd cca. 12 metrů
  • Aktivní prostor svařován: š1450 mm x d13200 mm x v1500 mm po obou stranách lineárního pojezdu
  • Příprava na dovybavení polohovadly – 1x servopack pro motory do 1,2 Kv, 2x servopack pro motory nad 1,2 Kw – celkem by měly servopacky zvládnout polohování svařence o hmotnosti 10 tun a průměru 1 metr.
  • Pracoviště je modifikované dle typu výroby
  • Rozvaděč robota je vybaven potřebnými servopacky
  • Možnost manipulace svařenců dvěmi 5 t mostovými jeřáby

Svářecí systém

  • Fronius Transplus Synergic 5000 + dálkové ovládání RCU5000 s podrobným nastavováním parametrů
  • Technologie svařování pulsní MIG/MAG 3-500 A, momentálně osazeno ESAB marathonpack, průměr svařovacího drátu 1 mm
  • Zatížitelnost 360 A při 100%, 500 A při 40%

 Senzory

  • Comarc s multiplayer – sledování svarů svářecím drátem
  • Laserová kalibrace pozice drátu a robota po zastřižení svařovacího drátu
  • Detekce pozice svařence hubicí
  • System Robotiq – kinetiq teaching – zrychlené programování pro malosériovou výrobu

 

Simulační software MotoSim EG-VRC
3D CAD podporované formáty:
IGES, STEP, Inventor, ProE/Creo, Solidworks, Catia V5, SAT, Parasolid, HSF, HMF, STL, 3DS, RWX, DXF a PLY.